4020 Dwustronne ramię robota do załadunku i rozładunku

1. Manipulator napędzany jest serwomotorem poprzez precyzyjny reduktor, o całkowitym skoku podnoszenia 700 mm i przesuwie bocznym 4500 mm (dostosowanym do rzeczywistych warunków)

2. Zainstalowano wiele zestawów przyssawek olejoodpornych, każdy zestaw przyssawek jest wyposażony w zawór ręczny, który można ręcznie zamknąć i wyregulować w zależności od rozmiaru płyty. Powtarzalna dokładność pozycjonowania robota podającego wynosi ±2mm.

3. Końcówka jest wyposażona w pneumatyczne urządzenie do oddzielania płyt, ułatwiające oddzielanie płyt podczas automatycznego podawania. Uwaga: Ze względu na różne siły adsorpcji i zawartość oleju pomiędzy płytami nie ma gwarancji, że płyty zostaną całkowicie oddzielone. Separację wspomaganą ręcznie można przeprowadzić zgodnie z rzeczywistymi warunkami.

4. Automatyczny załadunek i rozładunek jest wyposażony w 1 dwuwarstwowy elektryczny wózek na materiał (górna warstwa) dla maszyny laserowej do przechowywania gotowej ramy odpadowej maszyny po cięciu oraz 1 elektryczny wózek na materiał (dolna warstwa) dla maszyny laserowej w celu zapewnienia surowce.

5. Wózek z materiałem napędzany jest silnikiem zwalniającym i wyposażony w elektromagnetyczne urządzenie hamujące. Wyposażony w ruchomy separator magnetyczny, wygodnie jest adsorbować deskę w celu pomocniczego podziału i poprawić skuteczność podziału.

6. Do rozładunku wykorzystuje się manipulator rozładunkowy z podwójnymi widłami i przyssawkę załadunkową połączone z tą samą konstrukcją kolumny podnoszącej. Metodą rozładunku jest konstrukcja z podwójnymi widłami, lewą i prawą, widły rozładowcze mają krótką odległość działania i niski wskaźnik awaryjności.

7. Sprzęt jest w pełni napędzany serwo. Podnoszenie i ruch boczny manipulatora są napędzane przez serwomotory o dużej mocy. Mechaniczny system podnoszenia jest wyposażony w liniowe szyny prowadzące, charakteryzujące się dużą prędkością i dużą dokładnością pozycjonowania.

8. System sterowania wykorzystuje importowany 10-calowy ekran dotykowy z inteligentnym systemem CNC sterownika programu Omron. Posiada automatyczne i ręczne tryby pracy. Wszystkie ustawienia, monitorowanie i debugowanie można obsługiwać ręcznie na ekranie, co jest szybkie i łatwe.

9. Środowisko pracy tej maszyny powinno spełniać wymagania temperatury -10-45 ℃, wilgotności względnej mniejszej niż 80%, braku materiałów łatwopalnych i wybuchowych, silnych zakłóceń elektromagnetycznych, braku gazów korozyjnych, braku rozprysków cieczy i dobrego oświetlenia w pomieszczeniach zamkniętych .