4020 Dwustronne ramię robota do załadunku i rozładunku

1. Manipulator napędzany jest silnikiem serwo za pośrednictwem precyzyjnego reduktora, o całkowitym skoku podnoszenia 700 mm i przesuwie bocznym 4500 mm (dostosowanym do rzeczywistych warunków)

2. Zainstalowano wiele zestawów próżniowych olejoodpornych przyssawek, każdy zestaw przyssawek jest wyposażony w zawór ręczny, który można ręcznie zamknąć i dostosować do rozmiaru płyty. Powtarzalna dokładność pozycjonowania robota podającego wynosi ±2 mm.

3. Koniec jest wyposażony w pneumatyczne urządzenie do rozdzielania płyt, aby ułatwić rozdzielanie płyt podczas automatycznego podawania. Uwaga: Ze względu na różne siły adsorpcji i zawartość oleju między płytami, nie ma gwarancji, że płyty można całkowicie pomyślnie oddzielić. Ręczne wspomaganie rozdzielania można wykonać zgodnie z rzeczywistymi warunkami.

4. Automatyczne ładowanie i rozładowywanie jest wyposażone w 1 dwuwarstwowy wózek elektryczny na materiał (górna warstwa) do maszyny laserowej w celu przechowywania gotowej ramy odpadowej maszyny po cięciu oraz 1 wózek elektryczny na materiał (dolna warstwa) do maszyny laserowej w celu dostarczania surowców.

5. Ciężarówka z materiałem jest napędzana silnikiem zwalniającym i wyposażona w elektromagnetyczne urządzenie hamujące. Wyposażona w ruchomy separator magnetyczny, wygodnie jest adsorbować płytę do pomocniczego dzielenia i poprawić wskaźnik powodzenia dzielenia.

6. Rozładunek wykorzystuje manipulator rozładunkowy z podwójnymi widełkami i przyssawkę ładującą połączoną z tą samą strukturą kolumny podnoszącej. Metoda rozładunku to lewa i prawa struktura z podwójnymi widełkami, widełki rozładunkowe mają krótki dystans roboczy i niski wskaźnik awaryjności.

7. Sprzęt jest w pełni napędzany serwomechanizmem. Podnoszenie i ruch boczny manipulatora są napędzane przez silniki serwo o dużej mocy. Mechaniczny system podnoszenia jest wyposażony w liniowe szyny prowadzące, o dużej prędkości ruchu i wysokiej dokładności pozycjonowania.

8. System sterowania wykorzystuje importowany 10-calowy ekran dotykowy z inteligentnym systemem CNC sterownika programowego Omron. Posiada tryby pracy automatycznej i ręcznej. Wszystkie ustawienia, monitorowanie i debugowanie można obsługiwać ręcznie na ekranie, co jest szybkie i łatwe.

9. Środowisko pracy tej maszyny powinno spełniać wymagania temperatury -10-45℃, wilgotności względnej mniejszej niż 80%, braku materiałów łatwopalnych i wybuchowych, silnych zakłóceń elektromagnetycznych, braku gazów żrących, braku rozpryskiwania cieczy i dobrego oświetlenia wnętrza.